Linuxにはcronというスケジューラが予めインストールされている．

$ crontab -e

を実行することで，エディタが開くため，そこで設定を書き込む．
エディタを指定して起動したい場合は以下のコマンド．

$ EDITOR=/usr/bin/emacs crontab -e

フォーマットは以下のようである．

* * * * * <script>

<script>は絶対パスを推奨．
各フィールドは以下の通りである．

曜日に関しては，

30 * * * * bash /path/to/example.sh

*/10 * * * * bash /path/to/example.sh

もしくは

0,10,20,30,40,50 * * * * /path/to/example.sh