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The value of the MCA parameter "plm_rsh_agent" was set to a path
that could not be found:

  plm_rsh_agent: ssh : rsh

Please either unset the parameter, or check that the path is correct
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SSHが存在しないことが原因のため，SSHをインストール．
インストール方法はOpenSSHを参照
システムにインストールをした場合，普段通りmpirunをすればよい．
システム以外の任意の場所の場合はPATHを通すか，以下のコマンドを毎回実行．

$ PATH=/path/to/openssh/bin:${PATH} mpirun -np ...